为什么人形机器人都“爱跳舞”？
沉浸许久的波士顿动力公布了旗下人形机器人Atlas的最新跳舞视频，展示了惊人的灵活性和拟人化动作，一些街舞的地板动作让人惊掉下巴，也引发了是不是真实的讨论。
同一天，宇树科技也发布了旗下新款机器人G1原地侧空翻的视频，并表示一年前的H1已经实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻，这次G1挑战了更高难度的原地侧空翻。
为什么人形机器人都“爱跳舞”？
想象一下，一个1.8米高的成年男性，在地上丝滑地做着爬行、跑步、翻筋斗等动作，中间还夹杂了一段街舞的地板动作。Atlas让许多人看到了肉眼可见的进步。
据波士顿动力透露，这次展现的一系列动作都是基于动作捕捉技术，与强化学习策略结合的成果。简单来说，就是跟拍摄特效一样，让真人穿上动捕服，做出各种动作，然后把这些动作数据“喂”给Atlas，让它自己学习模仿。
强化学习是一种通过试错进行学习的方法，类似于人类和动物的学习方式，尽管耗时较长，但通过有效的模拟技术，可以在虚拟环境中加速学习过程。目前，它已经成为人形机器人主流的训练方式。
比如，上个月宇树科技就官宣旗下人形机器人已经更新开源全身运动数据集，并针对Unitree H1、H1-2、G1等人形机器人调整了运动捕捉数据，采用数值优化方法，使其运动轨迹更加自然。
如果再联想春晚上跳舞的宇树H1，很多人好奇，现在的机器人公司是不是“人均”一个舞蹈培训班？
实际上，就像人类可以通过舞蹈或者武术展现肢体的协调性，这些连续的动作对机器人的运动控制、动态平衡、多关节协调等核心技术提出极高要求，是检验技术成熟度的最佳场景。这些动作也并非只能用于舞蹈或者武术，背后的技术可以迁移到很多领域。
比如，宇树H1上春晚扭秧歌，背后是AI驱动全身运动控制技术在做强支撑。借助AI，机器人可以“听懂”音乐并且实时调整动作，超越了传统呆板的机械舞。
当然，带着点炫技的舞蹈本身就相当吸睛，也是中外通用的“肢体语言”。
中国功夫、芭蕾舞都不在话下
去年11月，波士顿动力因为获得了一项名为“机器人编舞”的专利引发科技界讨论，这项专利也标志着机器人技术和艺术表现之间的界限正在逐渐模糊。
这背后当然得归功于机器人训练方式的成熟。以波士顿动力为例，公开资料显示他们的智能控制系统有三大核心技术：一是分布式计算架构，每台机器人既是执行者也是观察者，实时交换数据，可以一起学习，彼此纠错。与此相关的是误差补偿算法，当某个机器人动作偏差超过2毫米时，系统会在0.03秒内自动校正。
更重要的就是一套动作捕捉映射系统，可以把人类编舞师的动作用3D建模转换成机器语言。据说每套舞蹈可以被拆分成3000多个动作节点，供机器人学习。然后，机器学习模型模拟不同机器人的动作幅度，从中筛选出合适的。
随着大模型研究的突破，机器学习的速度和精准度都在显著提升。
前几天，一个宇树机器人G1跳芭蕾舞的视频火了，单腿旋转、空中两连踢，在完成一系列高难度动作后，机器人还能稳稳站定，然后优雅地向观众谢幕。
这段视频不是宇树科技的官方发布，而是因为杭州另一家科技公司给G1装上了一颗新大脑，搭载了西湖机器人研发的“一模全感多形”具身大模型算法。
“不加速，不遥控，一个端到端模型输出，全球量产发布的机器人都可控制。”该公司在接受媒体采访时表示，有了“电子大脑”的机器人，中国功夫、芭蕾舞都不在话下，甚至还能跳一首难度进阶版的查尔斯顿舞。
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