免费！杭州街头首次出现自动驾驶公交车！我们去体验了一把……
“妈妈你看，这个车真的自己会开啊！太神奇了！”
这几天，在杭州钱塘区街头，几辆崭新上路的“熊猫配色”公交小巴一下子成了“明星”。这是全市首批持证上路载客的自动驾驶公交车，“五一”假期开始投入使用，市民目前可以免费预约乘坐体验。
这批自动驾驶公交和普通公交车有何区别？体验感如何？记者进行了一番实际体验。
车速30km/h以内
起步、刹停基本无颠簸
目前，钱塘区共投入5辆自动驾驶巴士、开通两条线路，一条是周末的“假日观光线”，一条是工作日通勤专线。
记者体验的这条通勤专线，连接杭州医药港小镇和钱塘政务服务中心（下沙），全程接近3公里，中间设有3个站点。该线路在工作日早上9点至下午4点半运行，采用预约制乘车，30分钟一班，方便市民通勤与地铁接驳。
这批自动驾驶小巴车长约6米，车内设置有12个座位。从乘坐感受上来说，这款自动驾驶小巴与平常的公交车并无明显不同。
出于安全考虑，小巴车速被控制在30km/h以内，起步、刹停均无明显顿挫感。驾驶位后方有一块电子大屏，上面除了实时显示车辆行进状态外，右下角还有一个驾驶位监控画面。
虽然是无人驾驶，但每辆车上还是配备了一名安全员。“绝大多数情况下，都是车自己在开，我们只负责开关门。如果真的在路上遇到紧急情况，我们也会介入。”安全员安鑫告诉记者，在线路开通前，他们都进行了专门培训，熟悉车辆操作。对于自动驾驶车辆，大家最关心的肯定是安全问题。记者了解到，这批自动驾驶巴士车身上装有4个激光雷达、2个毫米波雷达和7组高清摄像头，能精准识别路况和交通信号，同时可以实现车辆周边环境探测与跟踪。
在20分钟左右的线路体验中，车辆没有出现急停急起的情况。遇到其他车辆或电动自行车时，小巴会提前预警减速。
丰富出行选择
未来还有3条线路开通
自开通以来，乘坐这批自动驾驶小巴的市民，大都是以体验尝鲜为主，感受高科技的魅力。过去这个周末，就有不少孩子在父母陪同下专程前来打卡。
目前，预约乘坐巴士的方式有两种。一是线上预约，大家搜索进入“钱塘智能网联巴士”小程序，即可完成预约流程；二是线下预约，巴士线路上的各站点均设置有红色站牌（智能网联巴士专属站牌），大家扫描上面的二维码，就能现场预约乘坐。
其实除了尝鲜，这两条线路也能实打实丰富市民的出行选择。比如记者体验的这条工作日通勤线，沿途有五六个住宅小区，还经过杭州市第一人民医院下沙院区。
“我就是在市一医院上班的，之前一般是骑车去，现在如果时间合适就会选择小巴。”市民卢女士告诉记者，她家刚好离站点很近，自从这趟自动驾驶小巴开通以来，已经预约乘坐了好几次，体验感还挺不错。接下来，钱塘区还计划开通3条自动驾驶公交线路，覆盖文旅景区、高教园区等重点区域，为市民提供更多出行选择。
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