十年时间从启动智能网联车测试到全域开放，无人驾驶汽车如何保障行车安全？发展无人驾驶对杭州意味着什么？

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2023年，杭州智能网联和新能源汽车产业链实现产值2798.6亿元，同比增长7.7%。
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推广应用新能源汽车22.3万辆，新能源汽车渗透率47.9%，累计推广应用新能源汽车76.9万辆，位列全国第四位（仅次于北上深）。
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无人驾驶，可能是下一代与人工智能、增强现实相媲美，并有可能快速实现商业化的前沿科技。特斯拉首席执行官马斯克曾经预言：“未来无人驾驶车辆数量将超过人类驾驶车辆，而如果特斯拉不能实现完全自动驾驶，则其‘价值基本为零’。”pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

杭州将全市域建成区开放测试无人驾驶，可见杭州全力发展智能网联汽车产业的决心。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

视觉识别还是雷达识别？pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

浙江科技大学李其朋教授团队长期研究无人驾驶领域，他们介绍，国内无人驾驶技术的主流趋势是结合使用视觉识别和雷达识别的多传感器融合方案。摄像头在识别道路标志和交通信号方面表现出色，而激光雷达则在三维空间建模和精确测距方面有优势。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

安途的无人驾驶技术采用的是多种传感器融合感知方案，全车配备有50个高清传感器，包括28个高清摄像头、激光雷达和毫米波雷达。湘湖景区的无人巴士和杭州城区路上跑的新石器无人车也是采用激光雷达配合摄像头的方式。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

“高清摄像头能够高分辨率地识别道路上物体细节，激光雷达可以做到精准测距和测速，毫米波雷达可以有长远距离探测。通过多传感器的融合和先进的人工智能算法，保障无人车在复杂多变的道路环境中能够实时地感知和分析环境信息，做出精准的预测和行驶决策。”安途AutoX副总裁林泰来说。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

技术如何保障安全？pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

技术层面确保无人驾驶汽车在复杂多变的天气环境和道路环境下的绝对安全，无疑是最大的挑战。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

李其朋教授团队介绍，在智能驾驶的三个核心技术模块——感知、决策和控制中，每个模块都扮演着不可或缺的角色，它们共同构成了智能驾驶系统的完整功能。从整体系统的重要性和复杂性来看，决策模块可能是最关键的部分。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

林泰来提道，多传感器融合赋予车辆全方位360度的感知能力，使其能够敏锐捕捉周围环境的每一个细微变化。此外，高达2200TOPS的核心算力平台更是将感知、决策、规划、控制等各种算法紧密结合，实现了单车自动驾驶。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

“无人驾驶汽车的传感器分布在车身各侧，很好地规避了人类司机驾驶视觉盲区的缺陷。大家都注意到了车顶上的激光雷达，它会通过360度环视地感知周围环境。车身四周还配备了摄像头和盲区雷达，多层次地提供了安全保障。”林泰来说。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

亚太智能网联汽车创新中心相关负责人介绍，自动驾驶巴士通过先进的深度学习算法，能实时处理传感器数据，准确判断车辆周围环境，自动识别行人、车辆、道路标志等障碍物，并根据实时路况作出相应的驾驶决策，实现安全、高效的无人驾驶功能。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

新石器则采用了行业领先的BEV空间4D时序融合感知技术，赋予无人车类似“上帝视角”的能力，能够无遮挡地感知道路实况，实现360°无死角的环境感知。新石器无人配送车的主责事故率目前为0。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

现在无人车还需要考虑产品化的设计，使其能更好与外界车辆、车内乘客进行信息交互。事实上，在北京、上海、广州、武汉等城市，安途、萝卜快跑、小马智行等头部自动驾驶RoboTaxi已经开启了示范应用的探索，并且部分许可实现了前后排均无人的整车全无人运营。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

无人驾驶车辆出现交通事故怎么处理？pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

《智能网联车辆测试与应用促进条例》对事故的责任认定、处罚主体等都做了规定。如果自动驾驶车辆发生了交通事故，相关部门会根据事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错严重程度，确定各方的事故责任。这个责任认定，其实和有人驾驶车辆的一样。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

如果自动驾驶车辆发生了交通安全违法行为，车上有驾驶员或者随行安全员的，对他们进行处理；如果没有的，将对提交测试和应用的主体进行处理。pZb新江南网|江南区域知名综合门户网

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