从西雅图到杭州 他想让机器人走出洞穴 抬头迎向物理世界里的第一缕阳光
单“手”夹起一支滴管，伸入量杯A中吸取少许液体，再平稳移向量杯B，精准滴入……眼前这台名为智澄TR4的人形机器人，正在展示移液操作。
看似简单的动作，背后却隐藏着复杂的技术挑战。比如在松开滴管胶头的那一刻，力度太小，液体无法顺利滴落；力度稍大，滴管又可能滑落杯中。
而完成这套动作，TR4靠的仅仅是一双“眼睛”。它通过实时感知环境，并结合自适应算法，自主调整抓取力度与动作轨迹。
这是技术出身的胡鲁辉的“得意之作”。从西雅图到杭州，从Meta首席工程负责人、华为云计算大数据首席架构师兼CTO到京东零售首席科学家兼技术副总裁、永辉云计算联合创始人兼CTO……胡鲁辉的职业生涯始终穿行于技术与创新的前沿。
这一次，他创办“智澄AI”，投身于通用人形机器人的探索，选择了一条更艰难、也更接近智能本质的道路：要让机器人不仅“思考”像人，更“行动”像人。
让机器人走出“洞穴”
古希腊哲学家柏拉图在《理想国》中曾提出一个著名的洞穴之喻：一群从未离开过山洞的人，坚信火把投射在洞壁上的那些影子，就是真实世界的全部。直到有一天，其中一人走出山洞，看到了太阳……
这恰如眼下的人工智能。它通过人类提供的二手信息来理解世界，却从未直接感受过物理现实。
胡鲁辉和团队正在做的，就是让人工智能直接感知、理解物理世界，并与之交互，从而逐步接近通用人工智能。从寒武纪三叶虫的复眼，到人类大脑的视觉皮层，生物进化用了整整5.4亿年才构建起这种理解现实世界的能力。
他将这一方向称为“物理智能”，并在2024年4月北京生成式AI大会上首次提出这一概念：物理智能可以实时感知物理世界的动态，构建出可交互的“世界模型”，从而解决传统机器人依赖预设规则、泛化能力弱与智能化水平不足等问题，最终实现跨任务、跨环境、跨本体的自主决策与高效执行。
有意思的是，仅一个月后，“AI教母”李飞飞公开了新的创业方向——空间智能；6月，英伟达创始人黄仁勋在演讲中直言，“下一波浪潮将是物理AI”……就在大模型和生成式AI在数字世界高歌猛进之时，行业先驱者已经预见到下一场变革的来临。
构建理解物理世界的“大脑”
“AI 1.0时代始于2012年，杰弗里·辛顿团队提出的深度卷积神经网络AlexNet，引发深度学习领域革命，AlphaGo的出现，更让大众见识到人工智能的潜力。这一阶段的AI技术，多应用于智慧零售等垂类领域。如今的AI 2.0，从2017年的Transformer架构起步，爆发于2022年底的ChatGPT，核心目标是通用性和泛化能力。”
正是在3年前，胡鲁辉萌生让AI理解物理世界的想法：“最终目标是实现通用人工智能，而机器人是现实中的载体，完成AI从感知到行动的完整闭环。”
现实世界充满未知与变动。端在手中的牛奶可能突然洒了，厨房地板因水渍变得湿滑……如果机器人只会机械执行预设指令，将难以应对多变的环境。
智澄AI为机器人打造了理解物理世界的“大脑”，一个深度融合物理规律认知与跨模态感知能力的统一智能框架。自研的物理智能模型，通过三层架构实现突破：
感知层整合激光雷达、触觉传感器、IMU等多源数据，构建实时动态的物理场域模型，让机器人拥有像人一样的感知力、形变与运动。
认知层将数万条物理定律（如牛顿力学、材料特性等），编码为可计算知识图谱，赋予机器理解物理法则的常识。
执行层则依托“世界模型”，预测并生成适应各类场景的动作策略。“比如我们的抓取系统，无需预先输入物体参数，仅凭视觉和触觉反馈动态调整力度，就能稳定操作玻璃杯、塑料袋等多种物品。”
当智能中枢具备强大的自适应能力，末端执行器不再需要为每个场景专门定制。这种底层革新，使得机器人硬件标准化成为可能。
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