我的"十五五"启航新征程 具身智能的"指尖革命"

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　　具身智能作为未来产业的重要组成部分，在新的一年中将如何“升级进化”？系列报道《我的“十五五” 启航新征程》，来看一位让机器人用触觉感知世界的创业者。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

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　　去年7月，2025世界人工智能大会现场，纬钛机器人创始人李瑞向外方嘉宾、国际组织代表介绍了企业研发的“灵巧手”。这双“灵巧手”搭配夹爪，夹了一根非常尖的针来戳气球，可以保证不把气球戳破，它能够探测到针尖和气球之间非常微小的力，从而可以快速做出响应。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

　　能够准确地感知物体给针带来的阻力，“灵巧手”的背后，是企业创始人李瑞发明的全球第一款分辨率超过人类手指的机器人视触觉传感器。从夹水杯到夹鸡蛋，甚至是薯片或者是餐巾纸这样易碎或是柔软的物件，这双“灵巧手”都可以轻易以最合适的力，实现最完美的夹抓。凭借高分辨率、多维力探测等方面的巨大突破，这项技术也被学术界认为是“全球最佳触觉解决方案”。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

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　　李瑞说，把触觉信息转化为视觉信息之后，利用一系列的软件算法再反推触觉信息，每平方厘米可以达到几万个甚至几十万个触觉信息点，响应非常迅速、非常实时。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

　　技术“上得厅堂”，也要“下得厨房”。李瑞告诉记者，机器人触觉是机器人35项卡脖子技术之一。当前，企业正以视触觉和手眼协同为切入点，让这双灵巧手能够进工厂、进医院、进生活。目前，带触觉夹爪已经进入规模化量产阶段。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

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　　李瑞说，在一些物流或者是工厂里的上下料等场景，它可以像人一样自适应地抓取，可以精准地进行放置、插拔、装配柔性物体的操作。比如说衣服，可以抓得好、放得准、操作得稳。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

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　　随着“十五五”新征程开启，更多的具身智能机器人将成为人们身边的工具、助手甚至朋友。“十五五”规划《建议》也提出，要以人工智能引领科研范式变革，抢占人工智能产业应用制高点，并明确将具身智能等未来产业作为新的经济增长点。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网

　　接下来，机器人们将会怎样“进化”？李瑞用四个字给出了他们的答案：心灵手巧。心灵代表有一颗聪明的大脑；手巧一方面是自由度，更核心是有触觉反馈。他说，苏州有非常好的创投氛围，对创业公司的支持力度非常大，一年多的时间里，团队吸纳了非常多顶尖的优秀人才，把研究成果和落地进行很好的结合，实现真正大范围的商业化落地。fiQ新江南网|江南区域知名综合门户网