巴掌大的机器人钻进管道 杭州电网检修进入智能时代
六足内检机器人 杭州供电供图
“准备就绪，开始进入！”杭州供电公司变电检修中心的洪涵韬，用遥控器操纵着一台高84毫米、宽234毫米的六足内检机器人。它大约只有成年人的一只巴掌大小，模样有点像蜘蛛。在杭州220千伏彩虹变电站内，它灵活钻入内径300毫米的GIS（气体绝缘全封闭组合电器）副母气室，沿着气室预留的检修口缓缓移动，传回视频影像。
300 毫米的内径空间狭窄逼仄，普通人手根本无法深入，而这台六足机器人却展现出惊人的灵活性，宛如一只爬行的“机械蜘蛛”。
作为保障电网安全运行的 “核心枢纽”，GIS设备内部结构复杂、密闭性强，传统检测模式下，检修人员需逐段打开狭窄气室，仅凭手电照明和手持内窥镜排查。
由杭州供电公司自主研发的六足内检机器人，实现了全方位升级，其紧凑机身可轻松适配不同规格的GIS管道，六足行走结构能灵活应对内部复杂环境，自主深入完成巡检。搭载的高清摄像与智能传感模块，可实时回传360度无死角影像。
此次彩虹变电站25米长的GIS管道检测，仅用30分钟便完成全面“体检”，工作效率大幅提升。这也为行业提供了可复制的推广方案。以杭州地区为例，截至目前，杭州GIS变电站占比已超过50%，且近年新投运变电站均采用全系GIS设备，设备巡检的市场需求迫切。
这款机器人可适配不同电压等级、不同规格的GIS设备，既降低检修成本，又规避了人工安全风险，为电网检修从 “人工主导” 向 “智能赋能”转型提供了有力支撑，未来有望在全国电力系统中广泛应用。
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