10月22日,2026物理AI与世界模型大会迎来最后一个公众开放日。前来南京国际博览中心的观众络绎不绝,围在展台前看大模型检测“皮肤”,机械臂协同摇晃红酒杯,虚拟工厂在屏幕上推演设备运行……具身智能、工业机器人、多模态感知大模型快速融合,“物理AI”正加速走进真实世界“现场”。
AI不止于会识图、答话,还要能认识物理规律、预判事物演化。如何让机器真正看懂、感知、融入真实的物理世界,成了整个行业必须跨过的关口。这场科技盛宴上,物理AI应者云集,一条产业脉络正在加速成形。

AI从“会对话”转向“会干活”
在原方智能展台前,一台家庭分拣机械臂正夹起散乱分布的黄色玩偶,记者把篮筐往外轻挪,机器迅速捕捉到了位置变动,自主调整轨迹,稳稳投放。“它主要靠摄像头自己采集数据、自己分析,决策只要几百毫秒,而且不只算一步,会把接下来50步都推演一遍。”原方智能负责人林浩鑫介绍,面对物体抓取,世界模型能提前推演筛选最优动作,提升机器人抓取正确率。
“我们团队计划11月底开源部分世界模型框架供行业开发者使用。”这家成长于南京大学LAMDA实验室的企业,依托高校近十年技术积累,三个月前布局具身智能赛道,计划推出面向C端家庭的双臂家政机器人。

爱思科技自研的Agnes Harness技术,正在推动AI与物理世界深度结合,实现多类型硬件联动,覆盖环保科技、AIGC、医疗器械、工业等,也有面向消费市场的技术演示:把筹码放在“实时行为决策”上,让AI学会在游戏里“做事”,越玩越好。
“Agnes Harness调度大语言模型(LLM)规划策略、决策模型(Jev)执行决策,并在每场游戏对决中持续复盘、调整和优化自身,游戏分数从最初的583分提升至2000多分。”工作人员陈雨馨介绍,企业基于Agnes Harness,完成大模型、决策模块与各式各样物理硬件的打通串联,把AI的思考能力落地到真实物理世界。

工业领域的落点则更“硬核”。南京天
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