能上楼梯、会避树枝 国内首款轮足导盲机器人杭州造

8月的北京亦庄，2026世界机器人大会展馆里热闹非凡，各式各样的机器人让人眼花缭乱，有叠衣服的、有陪聊天的、有巡检救援的。

在中国兵器工业集团杭州智元研究院的展区，一个圆润白身的四足机器狗，成了展馆里的“人气担当”。

它叫“小远”，国内第一款面向视障人群的轮足式导盲机器人。

“小远”的研发单位，是中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下的“杭州远山智行科技有限公司”。

这款导盲机器人不仅长了“轮子”，还长了“脚”，平地用轮子滑，走得快、声音小；遇到楼梯，自动切换成四足攀爬模式。

导盲最怕什么？怕吵。

视障用户要靠耳朵听声辨位，机器要是嗡嗡响，反而添乱。

“小远”的轮足构型，兼顾了安静与平稳，尽量不干扰用户自身的听觉判断。

传统导盲设备很难感知悬在半空的东西，比如低垂的树枝、工地的脚手架。“小远”能精准识别悬空障碍，提前减速、绕行。

室外定位误差控制在30厘米以内，室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%。

大会开幕以来，“小远”一直是展区的“人气担当”。许多观众停下来跟它互动，摸摸它的白色外壳，看它怎么绕过障碍物。

工作人员介绍，有两位专程赶来体验的视障朋友，当“小远”带着他们稳稳穿过模拟的楼梯和障碍通道时，现场很多人都安静了。

对视障朋友来说，这意味着以后可以自己出门买菜、自己去医院、自己坐地铁了。

“小远”不只是一个导航工具，它背后连着残联服务系统、无障碍地图更新平台，还有志愿者远程协助入口。

目前，杭州智元研究院已与浙江省残联、内蒙古残联等多地残联达成战略合作，推动在地铁、商场等场景的试点落地。