76岁大伯全口牙缺失，骨量“报警” 种植机器人帮他安全种好牙
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“想不到我还能再吃上红烧肉。”76岁的王伯说这话的时候，笑盈盈的，脸上写着满足和幸福。这口红烧肉，他等了十多年。
王伯全口牙缺失十多年
只能用牙床咀嚼食物
王伯全口牙十多年前都缺失了，一直戴活动假牙，每天只能吃点稀饭、面条，用牙床慢慢抿，生活质量直线下降。“我以前最爱吃红烧肉，没牙了，什么都吃不了。”
王伯曾去一些医院咨询种牙，每次都失望而归，“医生说我的牙槽骨萎缩得厉害，种植风险和难度都很高。建议我继续戴假牙，别冒风险”。
去年4月，家人告诉王伯，浙江省人民医院有机器人数字化微创种牙，创伤小，更安全，他赶紧让家人挂了号。
浙江省人民医院牙科主任杨帆医师接诊了王伯，并为他安排了详细检查。
多年缺牙，王伯的牙槽骨条件确实很差，骨量“报警”，这给种植手术增加了不少难度。杨帆主任向王伯解释，“以前，您这样的情况种植牙风险确实蛮高的，采用传统种植手术创伤大，而且很依赖医生的经验，现在我们有了口腔种植手术机器人辅助，数字化微创种牙，更精准、更安全了”。
口腔种植机器人种牙
当天嚼上了红烧肉
综合考虑王伯的全身状况、牙槽骨条件等因素，杨帆主任团队为他制订了精准治疗方案，上颌采用吸附性活动假牙，下颌采用口腔种植手术机器人实施“All-on-6”（以6颗种植体负重的半口无牙颌种植技术）即刻种植即刻修复治疗方案。
“术前，我们先获取患者的CBCT（锥形束CT）和口扫、面扫数据进行数字化手术规划。相当于建一个虚拟患者，给这个虚拟患者设计包括种植位置、角度、数量、植体规格等信息在内的种植方案，怎么避开重要的解剖结构，如何最大程度确保安全等，在电脑里模拟一遍，确保种植体植入后，修复体受力均匀，为以后的使用打下好基础。”杨帆介绍。
手术当天，依据术前规划，人机协作，杨帆及其团队操控机器人为王伯进行微创种植。机器人的机械臂稳定又精准，医生们则全程监控，确保机器人按照规划路径钻孔、植入种植体。术中实时监测系统就像一双“眼睛”，时刻观察着手术进展，一旦有偏差，医生能及时调整，保证手术操作和术前规划高度一致。
没过多久，6颗种植体就精准地植入了预定位置。借助种植机器人安全微创的技术优势，手术实现了“不切开、不翻瓣、不缝合”的精准微创植入。
术后影像学检查显示，所有种植体的位置、角度和深度都完美符合术前设计，手术达到了预期的成功标准。
即刻负重临时牙戴入口中，王伯当天就恢复了美观和部分咀嚼功能，晚上回家，嚼上了久违的红烧肉。
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