自动泊车、定速巡航、按指令到达指定地点 电动自行车也能“自动行走”

　　最近，一款会“自动行走”的电动两轮车在网络上风靡。11月19日，记者在雅迪科技集团看到了这款电动车。作为雅迪的技术储备车辆，这款车采用高灵敏的平衡飞轮控制系统，可实现车辆前进、后退、左右转弯以及跳舞摇摆等功能。雅迪相关技术人员介绍，目前雅迪已掌握电动两轮车无人驾驶的核心技术，在研发团队的合力下，无人驾驶研发即将进入2.0版本。

　　车辆启动进入平衡后，边撑会自动收起，收起后可前行、后退，左右转弯或是单向转圈。雅迪这辆两轮电动车自问世以来，已在中国时装周等大型展会上以“特邀嘉宾”的形式亮相，尤其是其在行进中左右摇摆貌似跳舞的出场，给观众留下了深刻印象。“1.0版本的无人驾驶车主要是在平衡飞轮控制上取得了突破。”技术人员介绍，这款车内置了两个六轴陀螺仪，搭配车身上的倾角传感器，再加上平衡算法的协调控制，就实现了车身的自平衡。搭载高灵敏度的平衡飞轮控制系统，原本的两轮电动车就有了智能识别调整车辆状态的能力，即使是新手用户，也可以在狭窄路面安全平稳骑行。

　　如果说平衡飞轮控制系统是让电动车直立的关键，那么雅迪自研的App就是控制其行走的大脑。目前这款无人驾驶车的第二个特性在于智能化控制车辆前进、后退、左右转弯等实现无人驾驶，无论是狭小空间还是复杂路况，挪车操作都变得更加简单。不仅如此，这款车还采用了先进的UWB高精度定位技术，可以实现智能人车跟随。低、中、高档模式更可随心切换，适合在多种场景下安全骑行。

　　电动汽车智能化的高速发展，促使雅迪将车联网技术运用到电动两轮车上。作为国内电动两轮车的龙头企业，雅迪在技术能级提升以及车联网智能化发展的道路上一直在不断探索。在雅迪的科创中心，相关负责人介绍，目前展出的部分电动摩托车从0到50千米/小时加速只需5.7秒；有的电动摩托车可以和电动汽车的充电接口实现通用，10分钟就可以充满80%的电量，在安全的道路上，最高时速可达160千米。有的电动两轮车拥有自动加热坐垫功能，并可通过手机蓝牙连接车身实现一键导航，通过USB接线口实现手机智能快充……而更多功能都可通过App操控实现。

　　技术突破远远不止于此，目前雅迪已着手开始无人驾驶2.0版本的技术研发。在1.0版本的基础上，雅迪技术团队将为车辆添加毫米波雷达以实现避障功能；通过App下发地图指令，让电动车根据指令去完成一些指定的行进路线，以实现到指定位置等驾驶人、指定位置收取货物等场景，同时还将实现自动泊车、定速巡航等功能。企业相关负责人说，目前无人驾驶项目尚在技术研发和储备阶段，未来在技术成熟和市场需求的情况下会考虑量产投放市场。

　　（尹晖、通讯员 陈方宇）