新突破！双臂载荷50公斤纯电驱人形机械臂“无锡造”

　　近日，国内首款双臂载荷达50公斤的重载搬运纯电驱人形机械臂在无锡经开区诞生。

　　“对于重载搬运的人形机器人来讲，双臂载荷50公斤正好。”机器人研发商无锡巨蟹智能驱动科技有限公司创始人赵伟介绍，想要再增加载荷并非难事，但载荷50公斤已经能够覆盖80%的应用场景。他举例说，在电池的生产线上，一颗锂电池的重量轻则20多公斤，重则达到40公斤甚至50公斤。但目前人形机器人双臂一般载荷在3—5公斤，最多不超过20公斤，所以迫切需要双臂载荷50公斤的人形机器人搬运。

　　巨蟹智能创立于2019年，落户无锡经开区，短短5年就已成长为江苏省重点智能制造企业、国内人形机器人核心零部件生产企业。预计2024年，企业产值将达到5000万元。今年7月的2024世界人工智能大会上，该公司制造的人形机器人“小蟹”惊艳亮相“十八金刚”阵列，而此次发布的机器人便是“小蟹”上肢迭代3轮后的新产品。

　　为什么巨蟹智能在人形机器人的研发上“如鱼得水”？巨蟹智能虽是从零部件起家，但以研发生产谐波减速器和关节模组为核心，而这“长板优势”正是其如今快速发展的秘诀。“无论是什么功能的机器人，都离不开这个关键零件。”赵伟指着陈列柜上一个谐波减速器介绍，目前巨蟹智能不仅打破国外品牌在机器人谐波减速器领域的长期垄断，还可制造全球最好的非金属谐波减速器。

　　谐波减速器之于机器人，相当于关节之于人类。它控制机器人的各个关节，在程序驱动下精准完成不同幅度的动作，若要想让机器人拿得起、放得下，每个动作都离不开它的配合。

　　采访当天，在巨蟹智能的生产车间，正好遇到订购该款机械臂的南京某企业工作人员，他们正对机器人双臂进行荷载和灵活度测试，一位现场负责人告诉记者，未来，该款机器人将应用于危险救援、工业化工等领域，应对大负载的作业与危险场景。

　　除了重载搬运，巨蟹智能的产品在2—3公斤轻小型领域以及高危行业也有商业化应用。“采苹果、采蘑菇，我的机械臂都能胜任。”赵伟告诉记者，他有一位种植精品蘑菇的客户，因其蘑菇只有数分钟的采摘窗口期，且需要24小时关注，再加上蘑菇棚中阴暗潮湿，人在其中不宜久待，定制机械臂就成了不二的选择。

　　“我们公司目前正与同样落户无锡经开区的锡港沪机器人灵巧智能研究院开展合作，意在共同开发下一代的臂—手联动产品。”对于未来，赵伟满怀期待。（徐兢辉、陆飞宇）