常州加快构建具身智能机器人全产业链

常州具身智能产业链再落关键一子。本月中旬，南鹏人形机器人用精密减速器项目在武进礼嘉镇正式竣工，预计下月投产，达产后将形成年产30万台（套）精密行星减速器及高精密谐波减速器的能力。

这是继今年8月，深圳优必选科技华东创新中心、它石智航具身机器人研发制造基地、创造力机器人公司、灵足时代华东总部及研发中心四大项目接连落地常州后的又一突破性进展。

从整机制造、场景验证到关节模组，再到如今精密减速器的补位，常州正以一个个重大项目为支点，把具身智能的产业链条一寸寸锻造成型。

核心部件 撑起“硬脊梁”

2026年马年春晚，一群机器人以精准流畅的舞步跃入亿万观众的视野。驱动这些“舞者”完成高难度动作的部分核心关节模组与微型电机，好些就产自常州。

关节模组是人形机器人的“命门”。作为国内首家在关节模组中应用外转子电机的厂商，常州祥明智能自主研发的国产首款无框电机一体化磁环，成功打破了零部件长期依赖进口的局面。

前不久，在北京举行的世界机器人大会上，常州祥明智能展出的四大核心产品——关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机，一经亮相便引起广泛关注。

和关节模组同样受关注的，还有常州的传感器企业。深耕六维力传感器的常州坤维传感公司，其出货量在这一领域拿下了53%的份额，其产品在协作机器人细分市场占有率超70%。

支撑这份制造底气的，是常州在机器人核心零部件领域的深厚积累。自上世纪起，常州依托起步早、企业多、门类全、微特电机引领等特点，逐步构建起覆盖减速机、伺服系统、线性传动等机器人核心零部件的产业链生态。

截至目前，常州集聚具身智能机器人核心及配套规上企业70家，覆盖伺服系统、减速机构、运动控制等所有核心零部件与关键环节，构建起一条高度本地化的供应链。多家常州本土企业已批量进入特斯拉、宇树科技等头部整机企业供应链。

2025年，全市智能机器人企业实现工业产值367亿元，同比增长15.6%。

整机突破 竞争新优势

“部件强、集成快”，这样的产业底盘为常州机器人从“小关节”到“整机”突破提供了最厚实的支撑。

攀高向新，常州机器人产业已聚链成势。武进国家高新区作为常州机器人产业链枢纽平台，汇聚具身智能产业链上下游企业60余家，贯通感知系统、控制系统、执行系统和系统集成四大领域，涌现出一批专精特新和“隐形冠军”。目前已签约睿尔曼、敏之捷等14个具身智能机器人项目。

节卡机器人，全球领先的通用智能机器人企业，其在武进国家高新区制造基地研发的节卡人形机器人高1.8米，有29个活动关节。在2026年世界人工智能大会上，节卡全球首发重载双臂人形机器人，双臂合计额定负载50公斤，整机国产化率达85%，填补了国产重载人形机器人的空白。

芯动源机器人是常州工业具身机器人整机研发和制造代表企业，其产品涵盖无人潜伏车、无人叉车、复合协作机器人及轮式人形机器人等；睿尔曼智能的仿人机械臂单臂负载5公斤，可完成开关冰箱、操作洗衣机等日常任务。

从协作机器人到工业具身机器人，从超轻量机械臂到重载人形机器人，常州机器人产业正加快形成“硬件配套完善、软件与集成能力强劲、应用场景丰富”的独特竞争力。

这些优势在武进区尤为集中：年产机器人超3万台的武进区，协作机器人产量占据全国60%的市场份额。

整机与零部件协同成势，常州制造企业奋勇争先。江苏雷利构建“关键零部件—智能化组件—整机”的全产业链布局，其控股子公司中科灵犀自研视觉融合算法，可精准识别器皿并实时感知、自适应调节抓握力，推动机器人从“机械执行”迈向“自主智能”。

场景驱动 加速落地

真实场景，是具身智能机器人整机突破的“试金石”，也是其价值体现的“主战场”。常州坚持“以用促研、以用兴业”，加速推动技术从实验室走向生产线。

常州节卡“基于工业智能体的轮式人形机器人在汽车车灯产线跨工序作业中的应用”项目，入选江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。该项目创新构建工业智能体技术体系，实现“识别—决策—执行”全流程自主运行。

创造力（常州）公司携手智元机器人，面向数控机床工作场景的具身智能机器人展开模型训练，全球首款面向工业母机应用场景的具身智能模型已进入验证应用阶段。

数据基础设施同样在加速布局。常州具身智能数据实验平台在武进国家高新区正式投入运营，建成基础动作训练区、专业场景训练区、数据采集与推理平台三大功能板块，投入50台机器人进行数据采集。

场景拓展背后，是政策的支持。《常州市加快未来产业培育发展实施方案（2025—2030年）》显示，具身智能被列为成长型未来产业，目标清晰：到2030年，培育10家以上未来产业领军企业、100家以上标杆企业、1000家以上骨干企业，打造1个产值超千亿级的未来产业支柱集群。