外骨骼托举行走梦想、4D模型读懂物理世界 浙商力量推动智能机器人走进日常

浙江在线11月2日讯（记者 陈卓妤）把机器人“穿”在身上，走上楼梯时，膝盖的承压被稳稳卸去；让机器人住进实验室，从叠好一件衣服开始笨拙试错……在浙江，有许多科创企业正不断拓宽智能机器人应用边界。

11月6日，第八届世界浙商大会将在杭州启幕，本届大会以“浙里共创新 潮起向未来”为主题。近日，记者走进杭州程天科技发展有限公司、杭州魔芯科技股份有限公司等企业，探访具身智能产业如何依托前沿技术，把机器人从实验室送进千家万户、融入日常生活细微处。

把机器人“穿”在身上

外骨骼托举行走梦想

你是否刷到过外骨骼机器人助力登山的趣味场景？大众印象里，它似乎是帮助普通人省力游玩的装备。但很多人不知道，杭州这家企业深耕外骨骼赛道的初心，远不止休闲体验。

杭州程天科技发展有限公司展厅内，记者试穿了一款消费级外骨骼机器人——外骨骼助力行走器GoGo-H Pro。

刚迈出两步，机器还处在自适应阶段，AI算法快速捕捉、读懂记者的步态特征。片刻之后，它顺畅跟上节奏，膝盖承受的压力被卸去，迈步时像有一双手稳稳托住。记者试着走上楼梯，步伐依旧平稳，行走格外轻松。这款产品定价9999元，购买可享受国家相关补贴，电商平台上收获不少用户好评。

“外骨骼机器人，是一款可以穿戴在人身上、和人体协同运动的机器人。”程天科技联合创始人兼首席运营官张继宇介绍，它沿着双腿骨骼穿戴，依靠动力关节辅助行走。

不同于其他替代人力作业的机器人，外骨骼的使命是托举起那些“心中想走、身体却难以做到”的人——例如脑卒中偏瘫患者、脊髓损伤截瘫者、术后康复人群，还有行动能力日渐衰退的老人。“我们把它看作人类的‘新器官’。”

2017年，程天科技落地杭州，创始团队从哈尔滨南下扎根余杭。如今，程天的康复外骨骼已走进国内1900余家康复助残机构与医院，累计服务超110万人次，核心部件远销40多个国家和地区。

展厅一角，体验官聂鹏正在进行康复行走训练。2017年，一场脊髓损伤让他从此与轮椅为伴，也正是这一年，他第一次穿上程天的外骨骼机器人。

此后，聂鹏几乎每天坚持穿戴训练，身体渐渐向好，肌肉萎缩得到缓解，心境也慢慢开阔起来。他透露，眼下自己正在参与“脑机接口帽”的测试。“未来，外骨骼或能够直接捕捉人的意念，随心实现辅助行走。”

让机器人拥有4D“数字大脑”

在试错中读懂物理世界

走进杭州魔芯科技股份有限公司的实验室，一组充满反差感的试验画面映入眼帘：一台机器人反复尝试折叠衣物，另一台机器人则专注练习插花。动作算不上娴熟，失手、卡顿是常态。而这一次次笨拙试错，正是4D世界基座模型的训练日常。

“再过一段时间，它们或能自主学会现实世界里全新的物理动作。”魔芯科技副总裁郭力告诉记者。机器人依托人类示范开展模仿学习，每一个新动作背后，都伴随着反复示范与纠偏，目的是让AI读懂物理世界内在规律。

这些过程沉淀下来的数据，持续“喂养”企业自研的4D世界基座模型——一颗面向具身智能、用以理解真实物理世界的“数字大脑”。

“好比让机器人洗碗，它先要读懂碗的材质、硬度，明白洁净标准，掌握碗碟堆叠的稳定边界。”郭力坦言，不少人期待家用机器人快速走入千家万户，但实验室里这些看似缓慢枯燥的反复试炼，恰恰是底层技术创新绕不开的必经之路。

如今，叠衣、插花不过是这颗“数字大脑”的“课堂练习”。在不断试练中，模型慢慢习得重力、刚性、作用力与反作用力等物理法则，学会预判动作连锁反应，自主规划下一步行为。

作为具身智能赛道的底层基座，它的边界远不止生活场景。未来，4D世界基座模型或可扎根工厂、矿山、影视片场，也能为自动驾驶赋能，帮助自驾系统学会从容应对突发暴雨、突然落石等情形，训练具身机器人掌握各类灾害现场自主行动的能力。

机器人的每一次“笨拙”试错，都在为明天多争取一分从容。