无锡在全国首次实现地铁构架“自动探伤” 机器人智检“疲劳裂纹”

　　自动涡流探伤、自动上下料、自动选择探头、自动构架配送焊缝，一套“行云流水”般的熟练操作，地铁2号线一节车厢转向架上的“疲劳裂缝”全部显示在操作屏幕上，耗时仅仅10分钟。日前，在地铁西漳车辆段检修大厅内，列车检修新成员智能“探伤机器人”正式上线使用。

　　据悉，该项技术投用后，无锡地铁在全国首次实现地铁构架自动探伤。什么是地铁“探伤机器人”？地铁集团运营公司车辆设备部工程师廖玻介绍，地铁列车的机械结构关系到列车的安全运行，因此每隔一段时间就要进行大修，平时也要定期检修。对于长时间服役的列车而言，车辆转向架上的“疲劳裂纹”是影响车辆安全的重要隐患。以往，这些细小的裂纹需要检修人员通过拆卸、表面脱漆，人工检测才能有效辨别，检测出问题后，还需重新补漆，恢复表面，既耗时费力，反复上漆也不环保。

　　眼下，“探伤机器人”可通过视觉定位识别构架类型，自动规划好路线后进行智能检测，根据识别到的焊缝位置和结构，自动更换不同的探头以适应不同检测工况，覆盖地铁1号线四种类型77个焊缝、2号线两种类型10个焊缝全范围内的探伤需求，与原磁粉探伤相比，提升了40%工作效率。

　　（孙倩茹 图文报道）