杭州有了机器人电工 外骨骼与机械臂接力检修高空设备

“这活，比以前轻松多了。”日前，国网杭州供电公司输电运检中心值班员孙若琛穿起“外骨骼”，轻松搬起50公斤重的载重无人机，大步流星地走向电力铁塔。随后，载重无人机带着一台机械臂腾空而起。在约70米高空的地线上，机械臂的关节灵活转动，为铁塔更换了一颗防振锤。

由真人和机器人共同完成“接力检修”，耗时不到1小时，节约50%作业时间。这是机器人电工在杭州首度亮相，通过“外骨骼搬运+无人机挂载+机械臂检修”方式代替人工执行任务，成功克服高温与高空的双重挑战。

智能人体外骨骼装置，正是从源头为电力人员“减负”。“这台装置在关节处有驱动系统，可以自动切换弯腰助力和行走助力功能，给腰部或腿部提供最大30公斤的助力。”孙若琛说，原本搬运设备要两三个人一起扛，佩戴外骨骼后，一个人就能轻松完成。

“接力”的第二棒，交给无人机和机械臂。记者看到，飞手操控下，载重无人机通过绳缆将机械臂吊至空中，经过摄像头的精准捕捉，机械臂轻巧地“抓”住地线。它有6个关节，每个关节都能360度旋转，臂展60厘米，可以灵活到达作业点位。以更换防振锤为例，电力人员要花半小时，机械臂则15分钟就能完成，还有效避免人员登塔可能引发的高坠风险和触电风险。

国网杭州供电公司相关负责人介绍，“机器代人”的数智运检体系已在杭州电网各项工作中落地生根。未来，该技术将拓展应用于导地线修补、间隔棒更换等更复杂的高空作业场景，为迎峰度夏等关键时期电网安全稳定运行提供强有力的智能技术保障。