全球首台L4级井下无人车在常研发成功

4月11日，在第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会上，中国煤科常州研究院“井下智驾”品牌暨首款“T5自动运输装置”正式亮相发布。这款自动运输装置面向煤矿井下场景打造，由中国煤科常州研究院与苏州九识智能联合研发设计，是全球首台搭载L4级自动驾驶技术的井下无人车，全面满足矿用防爆要求，为矿井物资配送提供更安全、更高效、更智能的系统性解决方案。
　　作为“井下智驾”品牌布局矿山井下智能运输领域的首款装置，T5自动运输装置专为煤矿井下场景量身打造，在安全感知、通信定位、运营监管、场景适配四大核心领域实现突破，构建起全链条智能运输作业体系。安全感知层面，该装置配备全车360°全覆盖机载感知系统，集成4个矿用本安型192线混合固态激光雷达、12个矿用本安型超声波雷达、12个矿用本安型GMSL高清摄像头，形成多重安全冗余感知网络，可精准捕捉井下复杂环境中的各类障碍物、路况变化及异常情况，为无人化行驶筑牢安全防线。通信定位层面，该装置依托“井下星网”平台，搭载矿用TBOX（KJ1580J-K6矿用通信一体化终端），实现“通信+定位”无缝切换，可自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置。运营监管层面，“井下智驾运营监管平台”作为“井下智驾”品牌智能生态的重要组成部分，可高效满足多任务、多地点物资快速配送需求，大幅提升井下物资配送效率，降低人力管理成本。
　　“井下智驾”品牌暨“T5自动运输装置”的成功发布，不仅重塑了传统矿井运输模式，更以“零人工干预、全工况适配、毫秒级响应”的核心优势，重新定义了智能矿山无人化运输的新标杆，也让“井下智驾——让井下物资配送更简单”的品牌主张得到了有力印证，将为推动我国矿山行业智能化、绿色化转型注入新动能。