直击苏州抗疫现场：缓解核酸检测排队压力 无人驾驶车申请“上岗”
【看苏州出品/嵇程】
无人配送车、无人小巴车、无人安防车……苏州疫情防控工作正在有序进行。面对庞大的物资运输需求和核酸检测居民站点接驳需求，作为无人驾驶产业集聚地的相城区派出了50多辆无人驾驶车，深入管控小区派送物资，协助接驳小区居民、医护人员、志愿者等，为防疫工作注入科技力量！
缓解核酸检测排队压力
无人小巴及出租车申请“上岗”
这几天，苏州各个区域都在进行核酸检测。在苏州高铁新城，一辆辆无人小巴申请“上岗”，承担了社区各核酸检测点位之间的居民接驳。
“在高铁新城，同一个社区可能有两三个核酸检测点位，有的点位上居民比较多，做核酸检测的排队压力比较大；有的点位居民比较少，做核酸相对比较快捷。那么为了平衡这些点位之间做核酸的速度，我们跟社区进行了联系，将部分排队的居民，在社区工作人员的统一带领下，进行接驳至另一个点位做核酸检测。一来避免排队时的聚集，二来提升核酸检测时的效率。”
先导（苏州）数字产业投资有限公司董事长王佳利向看苏州记者介绍，苏州高铁新城区域已有近70公里的智能驾驶测试道路，无人驾驶车辆能够依靠车路协同、车车协同等技术，智能识别前方路况，方便用于这种短途的小规模人员转运。
据了解，无人驾驶技术分为6个等级，分别是0-5级，L4级是限定区域的无人驾驶，仅次于L5级的完全自动化。“助力此次抗疫的巴士和出租车，就是L4级别的无人驾驶汽车。”
王佳利介绍，能够实现L4级别的无人驾驶，除了依靠最先进的算法之外，主要是依靠车身安装的感知仪器。看苏州记者发现，无人小巴的车身四周装有四个毫米波雷达，主要检测会移动的障碍，车头的一个激光雷达对静止的障碍进行检测。
在车内的挡风玻璃上，还装有一个高精度摄像头，摄像头通过深度学习后，可以对道路上的标志牌、行人、汽车进行识别，并指导下一步操作。
“有了这些感知仪器，巴士会在20米左右的位置对障碍物进行探测， 如果障碍物向前行驶，巴士则会跟随行驶，如果障碍物停止，则会主动绕过障碍。”王佳利说。
“最后一公里”无接触精准配送
无人配送车最大载重400公斤
在核酸检测工作量激增的同时，物资需求也大幅增加，物资配送成为重要保障线。在苏州本轮疫情中，官渎花园小区被列入中风险区，居民的物资需求如何保障？2辆无人配送车接力“上岗”，承担起为隔离人员配送餐食、防疫物品的重任。
通过画面可以看到，载着生活物资的无人配送车向已设定好的目的地出发，通过小区大门，驶向封控区。到达物资卸货点后，车门会自动打开，穿着防护服的接收人员进行取货。取完货物后，无人配送车继续载着物资，驶向下一个卸货点，整个过程都是无接触配送。
“这辆车最大载重400公斤，主要运输一些急需的生活物资，例如柴米油盐等，解决物资‘最后一公里’无接触配送难题。”王佳利介绍，该配送车同样具备L4级自动驾驶能力，可按照指令自动行驶抵达目的地。
（图/工作人员正在对车辆进行消毒）
在全面适应已采集路线的基础上，遇到障碍物或者其他车辆，无人配送车会自动减速或刹（停）车，安全将物资送达指定位置，帮助封控区域实现物资精准高效运输，节省人力物力。避免人员聚集和人工作业带来的交叉感染风险，为科技抗疫提供有力保障。
据悉，本次疫情防控中，先导（苏州）数字产业投资有限公司牵头协同轻舟智航、深智能、白犀牛、中智行、T3出行、享道、海神等多家智能驾驶企业，提供了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无人配送车、无人安防车等车型，有力助推了苏州抗疫工作。
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