轻松“拿捏”一芽一叶 杭州采茶机器人又升级了

清明时节，杭州梅家坞附近的茶园里，一派繁忙景象，一个个“黄斗笠”在茶树间穿梭不停，抢抓农时采撷“春日金叶”。这些采茶小工中，一个“大家伙”格外引人注目。捏、切、提、抛，这个“大家伙”的爪子采起叶芽来，有模有样的。没一会儿，存储盒里就装了满满一兜嫩芽。这是浙江理工大学（下文简称“浙理工”）最新研发的第七代AI采茶机器人。

面对茶产业“用工荒”难题，浙理工武传宇教授团队历时6年技术攻关，成功突破小目标识别、地形适应等关键技术瓶颈。新一代机器人搭载光伏发电系统和轻量化双目摄像头，不仅实现24小时绿色作业，还通过“AI视觉+注意力机制算法”，在茶叶纹理、颜色高度相似背景下精准锁定一芽一叶，识别准确率达90%。

“就像大家看到的，拟人手采摘，是这个机器人的最大特点。”团队成员、浙理工机械工程学院博士周宇杰向记者介绍道，相比已经规模化应用的蔬果识别，茶叶识别的难度其实要大得多。今年这款采茶机器人在识别、采茶、行进等多方面实现迭代升级，采用光伏发电技术，可实现24小时不间断绿色环保采茶作业，且其搭载的双目摄像头更为轻便、成本更低，还能精准区分老叶与嫩芽。

和上一代机器人相比，记者发现这款还多了一双“大长腿”。原来，茶园大多位于山地丘陵，为了适应地形坑洼起伏的环境，团队对整机进行了轻量化设计，以腿式自走底盘替代之前的履带式底盘，在实现自主攀爬的同时，还将整机重量减轻了60%以上。

AI“采茶手”的速度如何？周宇杰提供了一组数据，该采茶机器人每小时大约可采两千多个叶芽，相当于一到两个成熟采茶工的采摘效率，识别精准率达90%，采茶成功率超70%，采摘精度较前代大幅提升。

“但我们的目标并非替代人工。”浙理工机械工程学院副教授贾江鸣表示，“我们是希望在人工短缺时，为名优茶产业可持续发展提供新的可能。”目前，这款机器人尚处产业化探索阶段，后续团队将持续优化，进一步提升采摘效率与质量，为杭州乃至全国茶产业发展注入科技力量。

据了解，第七代AI采茶机器人目前以采摘西湖龙井为主，新的样本测试后也可用于白茶等更多茶叶的采摘工作。